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课程价格 ：
¥5999.00
剩余名额
14
学习时长
3天线下实战
答疑服务
1个月线上答疑辅导
第五期
25年09月20日开课
已报满
第六期
25年10月25日开课
报名中
课程价格：
￥5999.00
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第六期
25年10月25日
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为什么参加本期实训营
机械臂作为具身智能落地的核心载体，在工业、医疗、服务等领域具有广泛的应用前景，是当下企业与院校竞相研究的热点。然而，许多研究者和工程师将算法从仿真环境部署到硬件本体上时，面临着工程能力不足的挑战，以及对于机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻的问题。
本期实训营正是为了帮助学员突破这一瓶颈，通过线下实战掌握机械臂的工程部署能力，解决仿真与实机之间的Gap。课程全面覆盖运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA等关键技术，贯穿“感知-决策-控制”全流程，让学员获得从理论到实战的全栈技术能力。本课程不仅提供真实机械臂的实操机会，还会结合行业最新技术趋势，帮助学员快速提升竞争力，为职业发展奠定坚实基础。
讲师简介
秦 通
上海交通大学副教授，博士生导师
秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得IROS
2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
合作企业：松灵机器人
松灵机器人成立于2016年，作为全球领先的机器人技术平台型企业，依托全栈自研技术与开源生态体系，持续推动具身智能技术革新与全球机器人产业化进程。其全自研PiPER六轴轻量级机械臂具备1.5kg负载能力与±0.1mm重复定位精度，整机仅4.2kg，灵活适配人形机器人研发、自动化装配、智能搬运等科研及工业场景，支持斯坦福ALOHA等开源算法的复现，深度兼容ROS开发环境，为学术研究与工程应用提供高效智能解决方案。
课程亮点
全栈技术闭环：从算法到硬件的工程化能力培养
覆盖机械臂运动学、具身智能核心算法（强化学习/模仿学习）、ROS控制架构及Sim2Real迁移等技术，贯通“理论学习→算法开发→硬件调试→现场部署”全流程。特别针对实际工程痛点设计实战环节，确保学员掌握从代码到设备的落地能力，避免“纸上谈兵”。
真实场景实战：松灵硬件平台支撑的沉浸式项目实操
依托松灵六轴机械臂PiPER真实硬件，聚焦视觉操作与抓取，学员需在3天内完成从传感器数据采集、控制策略优化到硬件联调的完整项目周期。直面真实环境中的噪声干扰、硬件限制等挑战，积累“可落地”的工程经验而非模拟环境数据。
产学研深度融合：顶尖学者与产业资源双重赋能
学术界导师秦通（上海交大副教授、华为“天才少年”）亲授前沿算法与学术思维，将实战经验融入课程设计；产业端松灵机器人提供硬件设备与工业级场景需求，确保所学算法贴合智能制造、具身智能等领域真实需求，毕业即能对接产业痛点。
高密度小班制：3天高强度技术攻坚与个性化指导
3人一组配备专属机械臂，每两组配置1名资深助教全程随组指导，采用“理论精讲（30%）+即时实战（60%）+分组复盘（10%）”模式，实时解决代码报错、硬件故障等实操问题。区别于传统课程的“课后作业”模式，实现“学-练-改”闭环在课堂内即时完成，3天快速掌握机械臂操作与抓取核心技术栈。
线下实战课程安排
3天线下实战+1个月线上答疑辅导
三天线下实战，3人一组，每组有1-2条机械臂，每两组配一名助教
每天中午12:00-14:00为自由探索实践，提供机械臂硬件设备、测试场地、培训教室；安排助教现场答疑
Day 1 ：上午 10:00-12:00
课程综述与软硬件环境配置
【教学】
机器人操作和抓取任务介绍
硬件环境配置（机械臂、夹爪）
软件环境配置（Ubuntu、ROS、SDK）
【实践】
从RViz仿真模型到机械臂实机1比1映射
Day 1 ：下午 14:00-18:00
机械臂规划经典算法
【教学】
正向运动学末端点推导（Forward Kinematics）
逆向运动学关节角解算（Inverse Kinematics）
基于采样的关节角规划（RRT/RRT*）
【实践】
机械臂经典规划控制任务
Day 2 ：上午 10:00-12:00
机械臂视觉抓取任务
【教学】
手眼标定（Hand-Eye Calibration）
视觉目标检测（YOLO系列）
视觉抓取系统设计
【实践】
经典视觉抓取任务
Day 2 ：下午 14:00-18:00
基于强化学习机械臂抓取
【教学】
强化学习算法（PPO）
强化学习仿真环境配置
控制策略Sim2Real迁移
【实践】
基于强化学习的抓取策略
Day 3 ：上午 10:00-12:00
基于VLA视觉语言动作模型的模仿学习抓取
【教学】
VLA视觉语言动作模型架构（ALOHA ACT）
遥操作环境搭建
数据采集与模仿学习训练
【实践】
基于VLA模型的模仿学习抓取策略
Day 3 ：下午 14:00-18:00
课程总结与机械臂相关前沿研究分享
【教学】
课程总结
前沿分享1：机械臂+机械狗联合优化学习
前沿分享2：基于3DGS的机器人操作仿真环境构建
【实践】
完成实训中未完成的项目
课程提供线下实战的机械臂
设备型号：
松灵机器人自研6-DOF协作机械臂+夹爪
配套工具：
仿真环境：Isaac Gym（可选Sim）+Mujuco+ROS1 Neotic
传感器：RGB-D相机
开发平台：NVIDIA RTX4070工作站
课程部分实战项目
机械臂虚实映射与智能规划实战
实现RViz模型与真机1:1精准映射，集成RRT*路径规划与逆运动学算法，解决机械臂控制与避障问题
视觉引导智能抓取技术实训
结合机器视觉，采用规则算法与强化学习双路径，实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取
遥操作数据驱动的模仿学习实战
搭建1比1遥操作数据采集平台，基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练，实现人类操作技能向机械臂的高效迁移与实机应用
往期精彩集锦
第一期具身智能机械臂精彩回顾
第二期具身智能机械臂精彩回顾